陕南秦巴山地退耕还林工程综合效益评价

为了解退耕还林工程带来的效益,基于2001—2014年陕南地区退耕还林工程的现状,参考国内外有关效益评价指标体系的原则和方法选取指标,建立陕南退耕还林评价指标体系,应用层次分析法确定各项指标权重,利用效益评价模型从生态、经济、社会3个方面对退耕还林的综合效益进行定量评价。结果表明,陕南三市退耕还林效益指数曲线均呈上升趋势,说明退耕还林效益正逐渐、稳定地显现,尤其从2004年开始,退耕还林的效益显现尤为明显,增速加快。汉中、安康、商洛的综合效益较接近且呈现出同步上升的趋势,截至2014年,汉中市退耕效益最高,综合效益指数为0.6630,安康市居中为0.4985,商洛市最低为0.4260。陕南地区退耕还林综合效益逐步显现且仍将保持平稳增长的态势。     

温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。     

大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法

发动机是收获机械的动力源，其安装位置精度将直接影响整机装配质量，进而关系机器的作业效率和可靠性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大，现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量需求，针对收获机械发动机安装孔位置度的自动化测量需求，提出了基于机器视觉的大跨距孔组位置度误差在线检测方法，通过建立孔组位置度误差模型，使用多部工业相机获取安装孔二维图像，通过相机在线标定、图像增强处理、特征提取、坐标变换等手段，实时测取并计算安装孔组之间的位置度误差。在此基础上，基于LabWindows/CVI平台，开发了自动检测软件，实现了发动机安装孔位置度的快速检测。以某型玉米收获机底盘机架发动机安装孔组为对象开展了试验研究，结果表明，利用该方法能够有效获取安装孔组的位置度关系，建立的孔组位置度误差模型能够进行误差分析与评定，在分辨率和测量精度上均优于传统测量方式，检测效率较高，能够满足生产线自动化检测需求。     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

基于计算机视觉的玉米籽粒形态测量与研究

视觉技术目前被广泛应用于社会各生产领域,包括制造行业、文档分析、医疗诊断及农业品质检测等。为此,基于计算机视觉技术,设计出一种玉米品质自动检测分析方法,即玉米籽粒实时分析系统,具有客观、高效、准确的优势,解决了传统人工检测模式下主观、低效、误差大等问题。最后,设计出一种基于计算机线扫描技术和自动化控制技术相结合的玉米籽粒考种装置。     

农村建设中太阳能路灯综合效益评价研究

我国新农村建设中太阳能利用取得了快速发展,本文简要介绍了太阳能路灯系统的工作原理,结合某市循环经济示范村太阳能路灯系统的使用现状,采用费用-效益评价指标从经济、环境和社会效益3个方面对太阳能路灯系统进行综合评价与分析,得到太阳能路灯与普通路灯相比较,在经济上是可行的;安装太阳能路灯系统减少了对环境的污染,提高了可再生能源的利用价值,对于该旅游区的环境保护具有重大意义;对新农村建设新能源的利用,起到了很好的引导作用,为太阳能路灯系统大力推广提供一定的实践依据。     

优质油菜施硫效应研究

试验表明,在土壤偏碱性,有效58.75mg/kg条件下,玉米作物施硫具有显著的增产、增值效果。施硫对提高单位面积有效穗数、平均穗籽粒数、千粒质量、叶色深度具有显著的影响,对生育时段影响较小,增产、增值效应随用量不同而异,增产9.33～26.83kg/667m~2,平均产量19.29kg/667m~2,增产率5.76%～16.59%,投产比10.17～4.32,合理用量为纯硫。2.00～4.00kg/667m~2,做底肥施用。     

蔬菜中乙烯利使用现状调查、残留量测定及安全性评价

对济宁市12个县市区随机抽样,调查乙烯利在蔬菜生产中的使用对象、使用方法、使用时期、使用浓度、使用目的及效果。采集蔬菜样品6次、6种、共68份,利用气相色谱法测定乙烯利的残留量。结果表明:乙烯利检出(含量≥0.01 mg/kg)59份,检出率86.76%,残留量较大的样品(≥2.00mg/kg)有3份,均是番茄。参照我国及其它多数国家和组织的残留限量标准(2 mg/kg),29份番茄样品合格率89.66%,其它5种蔬菜、39份样品参照美国的黄瓜残留限量标准(0.1mg/kg),合格率92.31%。     

投喂频率对尼罗系吉富罗非鱼幼鱼胃排空、生长性能和体组成的影响

通过胃排空试验与养殖试验研究了不同投喂频率对尼罗系吉富罗非鱼幼鱼的胃排空、生长性能以及体组成的影响.在试验开始时,观测尼罗系吉富罗非鱼幼鱼的胃内饲料排空情况,胃排空试验结果表明,胃排空率的最佳描述为平方根函数,胃内饲料在饱食投喂后15 h左右完全排空,达到投喂前水平,80％胃排空为9h,也就是投喂后大约9h恢复食欲.360尾试验鱼(初始体质量3.72 g)以不同的投喂频率(1d4次、1d3次、1d2次、2d4次、2d3次、2d2次)分组,每组设立3个平行组,随机养殖于18个网箱中,每箱养殖20尾鱼,按饱食量投饲膨化饲料.养殖期为6周.尼罗系吉富罗非鱼幼鱼在投喂频率为1d4次、1d3次和1d2次时特定生长率和饲料效率显著高于投喂频率为2d4次、2d3次和2d2次时(P＜0.05)；投喂频率为1d2次、2d4次、2d3次和2d2次时其摄食量显著低于1d4次和1d3次时(P＜0.05).随着投喂频率降低,鱼体水分含量逐步上升,脂肪和蛋白质含量逐步下降,其中1d4次、1d3次组鱼与2d2次组鱼有显著性差异(P＜0.05).各投喂频率组间的肝体指数无显著性差异(P＞0.05).3.7～48.0 g尼罗系吉富罗非鱼幼鱼的适宜投喂频率为1d2次,较2d2次、2d3次和2d4次时明显提高了生长速度和饲料效率,较1d3次、1d4次摄食量显著降低.2种试验结果较为一致.     

平托花生草粉替代不同比例精料喂兔效果研究

为研究平托花生草粉替代不同比例精料饲喂新西兰大白兔生长效果,用平托花生草粉分别替代10%、15%、20%精料与对照（CK）共4个处理组。经45 d喂养试验,结果表明在日增重、屠体品质方面与全精料饲喂的对照组差异不显著,其中平托花生草粉替代10%精料的处理Ⅰ肉兔生长速度最快,日增重达22.56 g/d,料肉比为2.51∶1;在兔肉氨基酸含量方面,利用平托花生草粉分别替代10%、20%和30%的精料处理的兔肉氨基酸总量分别为68.91%、70.97%、68.51%,与全部精料饲喂的对照相比,替代20%精料的处理在氨基酸总量和人体必需氨基酸含量方面都得到了不同程度的提高;在经济效益方面,替代10%的精料,提高经济效益7.49%。说明可以利用平托花生草粉替代部分精料,达到同样的饲养效果,并节约饲粮,其中以平托花生草粉替代10%的处理饲养效果最好。